小伙伴们是不是都有过这样的经历——出门走到半路突然想起家里电视或空调好像没关，但又不确定，忐忑不安的心情让人抓狂。对于这种状况，本届智博会上，一项将虚拟融合现实的“VR全景黑科技”没准能为你解忧。

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智博会期间，这项技术将在N5馆专题展区009号展位亮相，参观者可以在现场进行实际操作。

市民可在互动区体验

据工作人员介绍，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。比如通过虚拟环境身临其境观察家里各电器当前状态，并通过VR全景手柄远程控制家里的智能设备。该工作人员还以智能家电为例，如今很多家庭都有不少智能家电，当进行联网设置以后，用户如果在办公室想要操控家里的智能设备，只需戴上专用的VR全景眼镜就可以置身于家中的虚拟环境，看到家中设备的状态。

“通过VR全景设备进行操控，家里的智能家电也会有真实的反馈。比如你在办公室按了关闭电视，家里的电视就会关掉。简而言之，就是虚拟技术和物联网技术的融合。”该工作人员还强调，在不少情境下，摄像头无法代替虚拟空间的作用，“尤其在一些特殊行业，比如航空航天，或者需要完成特定精细操作的行业，他要求了一个精确的节点或操控点，这个即使可以用摄像头看到，我们也是没有办法实现操作的，但是虚拟融合现实技术可以解决这一问题，实现这些精确的操作。”

“让计算机来适应人”

谈到这项技术的研发初衷，该工作人员表示，人们研究虚拟现实技术的目的是“让计算机来适应人，而不是人适应计算机”!

在传统的信息处理环境中，一直强调的是“人适应计算机”，人与计算机通常采用键盘与鼠标进行交互，这种交互是间接的、非直觉的、有限的，人要使用计算机必须要先学习如何使用。而虚拟现实技术的目标或理念是要逐步使“计算机适应人”，人机交互不再使用键盘、鼠标等，而是使用数据手套、头盔式显示器等，通过视觉、听觉、触觉、嗅觉，以及形体、手势或口语等，参与到信息处理的环境中去，并获得身临其境的体验。

外骨骼服机器人

行军打仗，就步兵而言，不可避免要考虑负重的问题。动辄几十公斤的装备，让士兵的体力和安全都堪忧。如何在不影响作战能力的基础上为士兵“减负”，上海航天控制技术研究所研发了一套外骨骼服机器人，通过这套“可穿戴设备”，可以让士兵突破极限，成为“钢铁战士”。

这套外骨骼服机器人也会在即将到来的智博会上亮相。

身负重物也能轻装上阵

对于不少人来说，听到“外骨骼服机器人”这个名字时，脑海里一定很难想象出它到底会是一个什么样的机器人。不过，如果把它看作是简化版的钢铁侠战衣，理解起来便会容易许多。

外骨骼服机器人可以附着在人的身上——脚上穿着智能传感靴，两根长杆沿着双腿外侧延伸至背部的装置，膝盖处与仿生结构的“膝关节”绑扎固定，此时肩负重物，也不会感到倦意。

据研发人员张鑫彬介绍，他们研发的外骨骼服机器人就是在人体外部包裹一个力量增强的系统，通过这套应用于下肢的装备，为人在行走的过程中提供辅助运动的支撑。该机器人目前主要为军用，可以让士兵的负重提升到最大80公斤。

据了解，在穿上这套外骨骼服机器人后，在肩负重物的情况下，使用者在平路、坡路上都可以和正常行走一样，甚至小跑也不成问题。为何如此巨大的负重，使用者的行动也不会被拖累?原来，负重的重量其实并没有作用在人的肩膀上，而是被机器人承担了——负重感全部作用在背部的负重支架上，并通过仿生设计的外骨骼结构件，最终传递到地面。使用者在走的时候，只会感受到负重物20%到30%的重量。

民用外骨骼服机器人正在研发

“除了安全性问题，我们也正在对外骨骼服机器人的穿着舒适性进行不断改进。”张鑫彬说，让外骨骼服机器人“柔顺性”的工作，是他们不断努力的方向，比如通过对使用者的运动意图进行识别，通过算法到指定的装置，从而让使用者能够更舒服地驱动这套设备。“此次来参加智博会，我们也是抱着交流学习的态度而来。”

据了解，外骨骼服机器人自带移动电源和驱动装置，自重17公斤，与国内外主流产品相比，重量上具备优势。除了军用，上海航天控制技术研究所也正在研发适合民用的外骨骼服机器人，可以用来辅助下肢疾病患者康复治疗，或者老年人助力行走，通过外部机动来带动运动。

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